Ｐ－ＲＭ８１ＧＲ 1998年5月撮影
１９８７年に富士重工としては唯一となる中型ハイデッカバスとしてＲ１６シリーズにもハイデッカを新規設定し、９ｍ大型バスのＨＤ－Ⅰショートを中型車化したデザインを採用し、シャシーについても日産ディのＲＭのみに架装したのが特徴です。
車体内容
車体についてはＨＤ－Ⅰの９ｍ仕様であるＨＤ－Ⅰショートをベースに車幅を中型クラスの２．３ｍに縮小し、フェンダーアーチの形状を楕円形状にしたのが特徴であり、前のバンパーについても専用のバンパーを持っているほか、冷房装置については内製のサブエンジン式のみの設定に留まりました。