Ｕ−ＭＳ７２９Ｓ改 1995年8月撮影
１９８５年に初代エアロバスのシャシーを使用して呉羽（現・ＭＦＢＭ）が架装したスーパーハイデッカのエアロクイーンＫは特別車への対応に対して自由度が高かった為特別車の納入実績が多かったがこの時になると最大乗車定員は制限されるが汎用車でも普及した平成元年排ガス規制に対応したエアロクイーンＫです。
車体内容
同じ呉羽で架装していたダブルデッカのエアロキングと共通のイメージを持ったデザインでこの時からエアロキングと同様に従来からのバンパーと新設計のバンパーの選択が自由に出来る等排ガス規制関係以外でも変更があり、殆どの車両が新タイプのバンパーを搭載し１９９３年迄製造をしていました。
エンジン概要
エンジンについては１９８８年のマイナーチェンジの時に搭載したＶ型８気筒の８ＤＣ１１型一種類のみを搭載し従来と同じくエンジンの選択は不可能となっています。