Ｕ−ＬＶ７７１Ｒ 1995年7月撮影
１９９０年に各社から平成元年排ガス規制に適合したシャシーが登場すると富士重工がＲ１５シリーズのＲ２／Ｒ３を１０年ぶりにフルモデルチェンジして登場したのがこの７ＨＤ（７Ｍ）で、従来と同じく４メーカ全てのシャシーに架装対応できる汎用車体で一部を除いて２０００年まで製造していました。
車体内容
車体についてはソフト・エッヂド・キューブスタイルと称した空気抵抗と整流設計したキュービックスタイルのデザインを採用し、仕様としても標準仕様と廉価仕様に二種類の基本仕様を展開し、標準仕様についてはオプションでＲ２／Ｒ３にもオプション設定していた側面カーブガラスを設定しているのが特徴で色々なメーカのシャシーに架装され、日産ディと日野では途中からホイールベース設定が複雑になったのとふそうについては１９９４年以降はシャシーがＭＳ８シリーズになるが架装実績は少なくふそうの場合は殆どがＭＳ７シャシーの架装となりました。