ＳＤＧ－ＲＵ８ＪＨＢＪ 2012年7月撮影
２０１０年に平成２１／２２年排ガス規制（ポスト新長期規制）への適合と同時に二代目となる現行モデルのガーラが初めてとなるマイナーチェンジを行い、フルサイズの車両と同様に基本仕様については従来と同じ仕様となっています。
車体内容
車体の外観についてはフロントバンパーガーニッシュやリアスポイラの形状変更をはじめ、先進衝突予防システムとしてＶＡＴを採用し、フロントバンパーガーニッシュの中央部分に下段ユニットとなるミリ波レーダを装着しているのが外観における最大の特長であり、仕様についてはフルサイズ車と異なり標準仕様のみの設定としています。
エンジン概要
エンジンについてはフルサイズ車と同様に引き続き日野製のエンジンを採用し、９ｍ車にでは中型車用の直列６気筒インタークーラ付ターボエンジンで排気量７．７リッターのＪ０８Ｃ（Ｊ８－Ⅷ）型を搭載し、排ガス規制対策についても従来通りトヨタが開発したＤＰＲで対応し、車両総重量によって適合する排ガス規制が異なっています。