Ｐ−ＭＵ５１５ＴＡ 1995年10月撮影
１９８３年の東京モーターショーに出品し１９８５年に国産ダブルデッカバスでは最後発で発売開始し生産休止期間も含め２５年間製造しダブルデッカの国産車の殆どを占めたエアロキングで生産も自社でなく呉羽（現ＭＦＢＭ）で生産しました。
車体内容
車体は独自で設計した車体ですが後に登場するスーパーハイデッカのエアロクイーンＫにも引き継がれ構造的には初代エアロバスの構造に基づき、他のダブルデッカと異なり２階は前方の通路に非常脱出口の設置や室内高についても中扉より後方を若干高のが特徴でこの当時に生産した車両の殆どが４列シートの観光バスと後に生産した車両と異なり時代の移り変わりともいえる仕様でした。
エンジン概要
エンジンについては初代エアロバスに搭載しているＶ型８気筒の８ＤＣ９型に過給機を追加した８ＤＣ９（Ｔ６）型一種類を搭載しグロス３８０ｐｓと国産ダブルデッカでは最も出力が大きいのが特徴です。