Ｐ－ＬＶ７１９Ｒ 2000年8月撮影
１９８６年に従来生産していたスーパーハイデッカＣ－Ⅲ（後のＳＤ－Ⅲ）を各社が設定しているハイデッカ用シャシーへの架装に対応させる為に登場したのがこのＳＤ－Ⅰで４メーカ全てのシャシーに架装実績をもっています。
車体内容
車体に関してはハイデッカ用シャシーに架装している関係でＳＤ－Ⅲや後に登場するＳＤ－Ⅱに対して若干車高が低く、高速バスの分野においても現在の夜行高速バスの標準的な３列独立シートを西鉄・阪急の高速バス「ムーンライト」の二代目車両で初採用する等高速バスの車両に対する進化もこの車両から始まっています。