Ｐ−ＭＵ５２５ＴＡ 1998年5月撮影
１９８８年９月本格２軸スーパーハイデッカのエアロクイーンＭが登場のと同時に初代エアロバスシリーズもマイナーチェンジを実施し前面のバンパーの変更などが中心となり、エアロバスに対して変更箇所が少なかったエアロクイーンＷの後期型です。
車体内容
車体に関しては従来と同じ仕様で許容乗車定員６７人とダブルデッカを除く大型観光・高速型バスで最も多くの乗車定員に対応できる等の構造はそのままでこの時から２軸車（クイーンＭ）の登場によって３軸車はこの時からエアロクイーンＷと呼ばれることになります。
エンジン概要
エンジンについては排ガス規制に問わず前期型の時と同様、ダブルデッカのエアロキングと共通のバス専用Ｖ型８気筒ターボエンジンの８ＤＣ９（Ｔ６）型を搭載しこの時からＡＢＳが設定される様になります。