Ｕ−ＭＳ７２６Ｓ 2000年10月撮影
１９９０年に平成元年排ガス規制に適合させる目的とした一部改良を実施した初代エアロバスでは１９８８年のマイナーチェンジの時に追加設定した前面をスーパーハイデッカのエアロクイーンＭと同じ形状にしたハイデッカＭ（通称・クイーンバージョン）も同時に一部改良されこの時からハイデッカＭを導入する事業者も目立ちました。
車体内容
車体関係の仕様についてはごく僅かの初期生産車両以外ではクイーンＭと同様前面左側に設置していた乗降扉の外部操作スイッチの位置がバンパー左側に移設したのが最大の特徴であり、他の部分ではオプションでデンソー製冷房装置を採用した車両については途中から冷房装置の仕様が変更となっている関係で冷房部分の形状も若干変更しています。
エンジン概要
エンジンについては２種類のＶ型８気筒エンジンを採用し、標準出力仕様については８ＤＣ９型に代わって排気量を若干引き上げた８ＤＣ１０型を搭載し、改造扱いとして設定していた高出力仕様については従来と同じ８ＤＣ１１型を搭載し１９９２年４月以降に生産した車両については法規義務によりＡＢＳを標準装備としています。